Python使用记录

在PyCharm中编写python代码时，不支持中文注释，会报错：
SyntaxError: Non-ASCII character '\xe6' in file /home/wk/DataSet/GRC/calib_kilibr/kalibr_bagcreater on line 21, but no encoding declared;




因此，在Python文件开始处添加：

#!/usr/bin/python  
# -*- coding: utf-8 -*-  
 

就可以支持中文了。