boost 文件操作

使用boost来访问文件夹中的每一个文件，
通过迭代器进行迭代时，每次都是随机的，不按顺序（当需要按顺序读取图片时，就会有问题）
因此需要先对文件进行排序：
    namespace bf = boost::filesystem;
    bf::path path_l("/home/wk/DataSet/GRC/route01/seq01/image_0");   //default seq04
    bf::directory_iterator dir_begin_l(path_l);  //-- boost的迭代起每次是随机访问下一个，不是按顺序的
    bf::directory_iterator dir_end_l;
    std::vector<long> files_l;
    char name_str_l[50];
    for (; dir_begin_l != dir_end_l; ++dir_begin_l) {
        sscanf(dir_begin_l->path().filename().c_str(), "%*4s%[^.]", name_str_l);
        files_l.push_back(atol(name_str_l));
        //std::cout << "left:" << *dir_begin_l <<std::endl;
    }
    sort(files_l.begin(), files_l.end(), less<long>());