vision项目整理 July 13, 2019 UcoSlam: http://www.uco.es/investiga/grupos/ava/node/62 , 该项目主页还有很多别的项目. 比如有名的cvsba, marker_mapper DPSLAM: 基于粒子滤波的定位，05年的，还有博士论文 https://users.cs.duke.edu/~parr/dpslam/#Documents The_Humble_Gaussian_Distribution.pdf Read more